Решения лучше принимать по мере появления события, а ещё лучше по возможности просчитать наступление определённого события заранее, это я к тому, что в дороге лучше избежать неприятных сюрпризов, связанных с дорогой. Импровизация же конечно хороша лишь там, где нет угрозы здоровью, а то и жизни. Стало быть, надо до наступления события избавиться от неприятных сюрпризов. Вот.